K×Gino

アニマトロニクスロボットをつくる

第一志望の研究室に配属され、最初にあたえられた課題はアニマトロニクスロボコンでした。 テーマは赤ちゃんペンギン！設計からすべて自分で行う。ありったけのものづくりセンスを詰め込んでやると思ったものの、 まずは2足歩行が課題...チェビシェフリンク機構を股下の空間を広くとるために逆さに取り付けたはいいが、進まない。 逆にしたらいかんか...