K×Gino

進捗報告 ２

定荷重グリッパとは、掴む対象の大きさに関わらず常に同じ強さで掴む性質をもつグリッパです。 つまり掴む強さを示すグラフが水平を示すほど理想形です。形状を微調整すると水平の傾向を強められました。 引き続き改良していきます。