K×Gino

進捗報告 ５

実際に使用しても性能は維持されたが未だに理論は未完。そこで離散モデルのシミュレートにすることで なにかわかるかもしれないとおもいました。とりあえずシミュレートと実物の姿勢変化は似ているようだ