ロボットアームに取り付けてより実用化を見据えた検証をしていきます。これと同時に任意の力発生を試行錯誤しているのですが、 ようやく希望を見いだせました。これもあわせて卒論にまとめ、私の卒業研究とします。進捗報告はこれで最後です。