進捗報告1試作物の製作
進捗報告2構造物の改良
進捗報告3最適な構造
進捗報告4把持力の測定
進捗報告5シミュレーションとの比較
進捗報告6性能評価
進捗報告7研究のまとめ
開発編歩行機構
開発編歩行実験
番外編へびロボット
開発編上半身
開発編モータ制御
開発編初号機
改良編二号機
大阪万博出展RoboZoo
ロボット学会2025
計測自動制御学会2025優優秀学生賞受賞
大学卒業校友会長賞受賞